Der Begriff PDA (pathological demand avoidance) wurde in den beginnenden 1980ern durch Elizabeth Newson (Professorin für Entwicklungspsychologie, Nottingham) geprägt. Sie beschrieb eine Gruppe von Kindern, die an Autismus erinnerten, aber nicht komplett in dieses Raster fielen. Diese Kinder ähnelten sich jedoch gegenseitig, v. a. in der extremen Vermeidung alltäglicher Anforderungen.

Die 1997 gegründete PDA Contact Group (Elterngruppe) wurde durch ExpertInnen unterstützt. Daraus entwickelte sich die PDA Society, welche seit 2016 als Wohltätigkeitsorganisation registriert ist (Ziele: Forschung, Bewusstsein schaffen, Schulungen, etc.). PDA hat im englischsprachigen Raum (GB, Australien) eine wesentlich weitere Anerkennung erreicht als in anderssprachigen Ländern.